Nesse caso, você pode fazer o seguro em seu nome, mas se ocorrer um sinistro de indenização integral, o valor será pago ao proprietário legal do veículo.

Fonte: Porto Seguro Seguros – http://atendimento.portoseguro.com.br/faq/o-veiculo-que-comprei-ainda-esta-no-nome-do-antigo-proprietario-eu-posso-fazer-o-seguro-no-meu-nome/